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硬盘录像机云台控制
一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号，解码器类型，波特率和地址位。这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。
一般情况下使用485口的T+和T-来连接解码器的正负引脚。如果485口是RJ45头，则分别是第一脚和第二脚（1正2负）。
云台不受控制的原因主要如下：
可能原因：
1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)；
2、云台解码器类型不对；
3、云台解码器波特率设置不正确；
4、云台解码器地址位设置不正确；
5、主板的RS-485接口坏。（一般电压为1-5V）
支持巡航的协议：
DM_DYNACOLOR 、 HD600 、KALATEL_KTD_312 、 SAE/YAAN 、DENNARD_DOME 、SAMSUNG、PANASONIC、CW860、TECHWIN